晋文公见楚军向曹都陶丘逼近，为了避开楚军的锋芒，遂下令部队撤退。看见晋军撤退，成得臣便命令大军在后面追。
这一撤一追，晋军将士多有怨言：晋候以君主的身份退避成得臣这个臣子，感觉“辱也”，认为况且楚军已疲惫了，上去干一架不就行了，为什么要后退呢？
这个时候，狐偃出来给大家做思想工作，他讲道：“出师有名则理直气壮，出师无名则毫无斗志（“师直为壮，曲为老”），如果没有楚国当年的恩惠，我们也不可能有今天，所以我们要实现当初‘后退三舍’的诺言，以报楚国的恩惠。如果言而无信自食其言，那便是我方理屈而楚方理直，楚军更加士气饱满，不可抵挡。现在我们撤退，表明我们无意与楚军一战，也希望楚军能够撤退。如果楚军不撤退，而我们君主退避，他作为一个臣下来进犯，理屈在他们一方。”
一般来说，狐偃之所以姓名里面有一个“狐”字，也说明他像狐狸一样老谋深算、城府极深。当初晋文公即将登上大位时，狐偃为了能够获得丰厚的政治回报，借故要离开晋文公去山上隐居，吓得晋文公忙把璧玉扔到黄河中，向河神发誓（“河伯视之”）要好好待他，才将狐偃挽留下来。当时介子推也在旁边，笑话狐偃居功并以此向君王索取，太无耻了（“固足羞也”），表示自己“吾不忍与同位”，“乃自隐”。
一同流浪十九年的介子推都对狐偃为人表示不屑，也就是说，狐偃说的话，要反着听。
晋文公之所以退避三舍，是因为他和宋、秦和齐三国约好了，在城濮（山东鄄城西南）汇合，便于集中兵力，同时解决后勤跟不上的问题。
晋军唯一的任务就是诱敌深入，让楚军陷入纵深过长的尴尬境界，然后以逸待劳，选择有利的决战时机，将楚军一锅端。
事实证明晋文公这一招非常高明，直接导致楚军粮草供应不上。晋军打败楚军后，坐在楚军营吃喝玩乐，只吃了三天就将军粮吃完，如果换成人数更多的楚军来说，只怕两天都支撑不来。
如果你认为晋文公“后退三舍”真的是为了报答楚成王，那么说明你和成得臣一样——中计了。
对于晋军的主动后撤，楚军中不少人都感到事有蹊跷，主张持重待机，停止追击，谋划而后动。成得臣冷笑一声，不同意，坚持孤军深入。
成得臣的优点是锐意进取，雷厉风行，干事不拖拉，没有慵懒散慢等不足。
但他的缺点也很明显——贪功冒进，刚愎自用。
很明显，成得臣对于狐偃的话是正着听的，他认为，这正是聚歼晋军，夺回曹、卫，顺便削弱宋、秦、齐三国兵力的大好时机，因为他的楚联军兵力很多，便挥兵追至城濮，背靠险要位置安营扎寨。
公元前632年4月，齐、秦、宋三国的军队也陆续抵达和晋军会合，盟军兵力达到千乘，约10万。
晋文公检阅了部队，认为士气高昂、战备充分，可以同楚军一战。
成得臣见时机已到，派斗勃下战书，对晋文公说:“我请求同您的士兵们较量一番（‘请与君之士戏’），您可以扶着车前的横木观看，得臣也要奉陪观看。”
晋文公感觉成得臣很自信、很志在必得的样子。
很自信也代表很骄傲，很志在必得说明很轻敌。
晋国方面也派大夫栾枝礼貌回应：“您的意思我们国君知道了。楚王对我们的恩惠，我们一直牢记于心，所以才退到这里。我们不希望两国兵戎相见，对大夫您我们都退让，又怎么敢抵挡楚君呢？既然贵国不退兵，那就各尽兵事，各听君命，劳您费心转告贵国将领，咱们明天早晨战场上见（‘诘朝将见’）。”
从上面的对话中，我们可以看到，双方开战前都还是很讲究战争礼仪的，只有等晋文公一切准备妥当，把刀磨锋利了，成得臣下了战书，晋文公接受了战书，约定好了时间，才能开战，否则会被被视为师出无名。
到了晚上，晋文公后悔了——秦、齐、宋三国跟晋文公说明天的战斗他们将作为后军参战，在加强后防的同时，顺便观摩和学习的。表达的意思很委婉，如果战局很好，便浑水摸鱼，捞点好处。如果兵败，自己也可以在第一时间撤出战场，保存实力。
也就是说，晋文公将独自面对士气如虹的十余万楚联兵。
而自己只有不到七百乘的兵力。
晋文公不想打了，他跟栾枝表示，楚国曾经有恩与他，此次交战会影响双方和气，诸国也看在眼里，影响不好。
箭已上弦，都什么时候了，你还在想着退却，栾枝便鼓励晋文公道：“汉阳诸侯已被楚国吞并，中原诸侯也都亲楚，这些国家和你一样都是姬姓国，你总是惦记楚国的小恩小惠，却忘了这个奇耻大辱（‘思小惠而忘大耻’），不如同楚国干一仗。”
晋文公有了点底气。
第二天天还没亮，晋文公又有点恐慌，急匆匆跑去找狐偃，对他说自己晚上做了一个噩梦，梦见自己同楚王单挑，开始还占上风，不知怎的被楚王打倒，还趴在身上吸他的脑汁（‘楚子伏己而盬其脑’），请他帮忙解梦。
狐偃是一个很会开导人的人，原来晋文公一行流浪到卫国五鹿的时候，向当地的村民讨点吃的，村民看到他那落魄的样子，就笑嘻嘻的给了他一块土圪塔让他吃。重耳大怒，准备下去单挑，狐偃安慰他说：“这是好事，土圪塔象征土地（‘有土也’），你应该行礼接受它。”晋文公转念一想，很有道理，大喜，拜谢村民，并把土块当作宝贝装在车上了。
看着眼前这个呆板，狐偃准备再一次的开导（忽悠）外甥，这一次，狐偃决定配合肢体语言来一次大忽悠。
于是，狐偃听完踏脚狂喜，抱住对晋文公喜极而泣，斩钉截铁的表示这是大吉之梦，楚王伏地就是认罪的征兆（“楚伏其罪”），今天一定会让楚国吃败仗。
晋文公听完这个小舅解的梦，感受着夸张的动作，将信将疑，也没时间多想，带着疑云满腹的态度去整兵备战。
公元前632年4月4日晨，城濮，天气晴朗，战云弥漫，是一个打仗的好天气。
晋、楚双方都在紧张的排兵布阵，按照约定，只有等双方排兵列阵好了后，才能开打，也就是说只要有任何一方没准备好，就不能开打。
我们再来看看双方阵型布置。
晋军上军对楚军左军。
晋军上军：狐毛，狐偃，率本部兵马。
楚军左军：斗宜申，率申、息二军。
晋军中军对楚军中军。
晋军中军：先轸，郤溱，率本部兵马。
楚军中军：成得臣，斗越椒，率若敖六卒及楚王卫队。
晋军下军对楚军右军。
晋军下军：胥臣，栾枝，率本部兵马。
楚军右军：斗勃，率陈、蔡二军。
双方将佐帅副都在有条不紊的排兵布阵，对阵法进行演练热身，做战前准备工作。
趁战斗还没开始，我们来谈谈，冷兵器时代的阵法究竟是什么。
首先，我们要理解，什么是阵法。
“阵，旅也”，古解为旅、为列，所以阵就是古代军队的野战队形，阵法即是行军布阵之法。
其次，我们要区别历史上的阵法和小说中的阵法。
《三国演义》中诸葛亮的八阵图，《岳飞传》中金兀术的金龙绞尾阵，《杨家将》中萧太后的天门阵，还有金庸小说中的天罡北斗阵等等，都是小说中虚构出来阵法，它们的作用只有一个——为小说增添光怪陆离的神秘感，提升可读性。
而历史上的阵法，没有传说的那么神乎其神，它们只是根据当时的地形环境（平原、山丘等）、战略意图、兵种类别、兵力数量等情况下，而演变出来的应敌队形而已，它们的作用非常明确——为胜利服务。
比如历史上最早记载的楚武王的荆尸阵、郑庄公的鱼丽阵，还有我们所熟知的戚继光的鸳鸯阵，都是为“打胜仗”这个目的服务的。
既然阵法带有一个“法”字，那便是一门学问，深究起来晦涩艰僻，却又精妙无穷，涉及到兵法的方方面面，岳飞曰过，“阵而后战，兵法之常”。
我们尝试接触阵法的时候，要非常清醒的认识到：阵形，不是摆出来的，而是在实战对抗中总结、提炼出来的。
为便于理解，我们还是用A君和B君这两个死对头来进行说明。
在蛮荒的部落时期，A君和B君各自只能拥有少数的兵力，小弟们大吼一声“为了部落”就冲上去，战斗画面如同社会人斗殴一般，毫无阵法可言，谁身强体壮武器先进谁就赢。分兵抄后路那是“奇道”，不在本次阵法讨论之列。
随着生产力水平的提高，人口数量有了大幅增加，兵力也得到显著提升，战争规模也呈几何指数增长，几千几万的士兵窝到一堆打架，别说你身怀降龙十八掌这样的神功，就连转个身这样简单的动作也很困难，要想有效指挥一场战斗，不可能。
作为政治力量的绝对后援，战争不是拉群架，而是有组织、有规模的两只军队之间的对抗，想要让自己手下的几千上万人能够和对方的几千上万人厮杀，并让不同兵种适应环境，发挥各自的最大效率，就必须有序布阵。
A君首先认识到这个问题，于是他想出一个办法，把军队分割成人数若干的方阵，方阵外围的士兵手持盾牌防护自己和内部的士兵，内部的士兵手持长矛，透过盾牌间隙向外发动攻击。
这些方阵密不透风，具有极强的机动性和攻击性，经过演练，这些方阵之间又可以相互支援、彼此配合，最大限度弥补了己方单兵作战不足的同时，也最大限度削弱了对方单兵战斗力强大的优势。
B君傻眼了，面对A君密密麻麻的长矛方阵像个刺猬一样朝自己冲过来，吓哭了有没有？自己的正规部队像散兵游勇一般，被游走在战场上的A君方阵逐个击破，攻守顿失，还没走到跟前就被对方刺穿。
A君通过方阵这一阵法组织形式，有效结合了兵种优势，发挥了兵力的集中效应，结果也显而易见：胜。
随着社会的进步，往往会带来军事技术的发展，必然使战争形式发生改变，到了商周时期，A君看着运送辎重的车辆突发奇想，如果把这些车辆进行改造，将车辆的机动性和士兵的攻击性相结合，运用于战场，难道不是更好吗？
于是，划时代的大杀器——战车，终于登上历史舞台。
战车基本形制为独辕（驾畜直木）、两轮、长毂（轮圈）、横宽竖短的车厢，每车驾2匹或4匹马，4匹马的战车称为“驷”。每一战车载甲士3名，称为“参乘”，还有4甲共乘之法，称为“驷乘”。车上还备有戈、殳、戟、酋矛、夷矛等有柄格斗兵器，合称“车之五兵”。
有了战车，A君便根据战车机动性强、冲击力强的特点，合理的将战车分为左、中、右三个方阵，于是有了“三师”这个指挥单位。
在战斗过程中，主将可以很方便的通过旗语等远距离传输方式，将军事意图传达给左军、中军、右军，从而对战场进行有效指挥。
B君又傻眼了，好不容易学会了刺猬阵法，被A君的战车咣当咣当的一冲，便将队形冲的七零八落，士兵抱头鼠窜。
在战车的冲击、迂回、包夹下，B君复败，接受经验教训，自己也研发战车，准备与A君硬碰硬。
A君觉得战车对战车，步兵对步兵捉对厮杀太简单粗暴，不能体现战车和步兵合而为一的优势。到了春秋时期，A君灵机一动，想了一个简单的方法——战车夹杂步兵，这个看似简单的办法，却将车战战法发展到了巅峰。
每辆战车除车上的3名甲士以外，还配备固定数目的步兵72人（“甲士三人，步卒七十二人”），这些步兵和战车编在一起，再加上相应的后勤车辆与徒役30人（“士十人、徒二十人”），便构成当时军队的一个基本编制单位——乘，一乘105人。
从此以后，兵种之间开始有了配合，步兵帮助战车清理死角，战车则可以保护步兵不受对方战车太大冲击，兵种之间配合默契。
这个就是战车时代的基本阵型。
在此基本阵型上，可以变换出无穷尽的阵型，比如战车中间夹杂步兵，谓之鱼丽阵；战车两翼及后面安置步兵，谓之荆尸阵等等。
此法简单易学，一看就懂，B君可以毫不费力的进行模仿。B君很满意。
但是，此时的车战阵法还是有点死板，A君同B君都把最精锐的部队放在中军，差点的放在两翼，双方打起仗来还是脑袋碰脑袋、屁股怼屁股，没有体现阵法的优越性。
于是，A君在沉思——如何用更少的代价换取最大的效益。
经过思考，A君决定创新，把精锐部队放在了左右两军，比中军突出一段距离，形成一个“V”字形，还一拍脑袋取了一个好听的名字——雁行阵。
恭喜A君，终于领悟到阵法的精妙。
于是，在战场上，B君又看到匪夷所思的一幕——A君左右两翼由于都是精锐，战斗一开始就对自己左右两翼进行了强行突破。
自己的中军由于比A君的中军要强，接战不久便一下子冲进了A君中军，然后悲剧便开始上演了。
由于自己两翼都是质量较次的部队，很快就被A君左右精锐突破，自己的中军精锐便被A君两翼赤裸裸的强势围观，接着自己的中军两翼遭受A君左右两军冲击，团灭。
是不是很像田忌赛马？
道理都是一样的——我不需要在阵型的每个位置都取得优势，我只需要在你的阵型上开个口子，然后继续撕裂，你就没辙了。
从此以后，A君又发明了锐阵、圆阵、钩形阵等数十种阵法，目的就在于针对B君阵型的弱点处（侧翼、后方）进行突破，突破后扩大战果。如锐阵就是将队伍排成三角形，以强化突破力为目的；圆阵则用以防守，便于集中有限兵力；钩形阵前端为方形，两翼为钩形，是以迂回包抄歼灭型的阵法等等。
好了，B君在A君教科书似的打击下，也很绝望了，关于阵法也不继续说下去了，春秋只说春秋之事，随着军事实力的提升和兵种的多样化，阵法也是千变万化，以车战为主的阵法也会被更为高级的兵种所取代，比如战国时期赵国的轻骑兵方阵，秦国的重步兵方阵，都是比车战更为先进的阵法。
现在，我们可以进行总结了，什么是阵法？
阵法就是为了有效指挥，为了适应地形，为了发挥兵种优势，为了实现战术意图，从而在实战中灵活机动调度兵力兵种组合的一种方法。
想做一名合格的将帅，很简单。
想做一名优秀的将帅，是非常不容易的。
作为楚将中的翘楚，成得臣没有将阵法很好的运用在实战中，因为他的骄傲。
骄傲会带来绝望。
