无诸回到闽中郡后，回想起吴芮的话，心中暗有起兵反秦之意，但又拿不定注意，正在房中犹豫之时，依依跑进来说祖母请他前去，未说何事。于是，无诸便起身去见祖母。
无诸父母早亡，老祖母曾在无诸还小的时候带领族人走过最艰难的日子，在族人心中威望甚高，故而至今人们仍尊称她为老族长。无诸来到后园，祖母正在园中侍弄花草，这也是祖母唯一的爱好了。
无诸走到近前叫了声祖母。老祖母并未回身，仍继续摆弄花草。“祖母，找孙儿何事？”无诸问道。“没事就不能找我的孙儿说说话了。”老祖母道。“不是，是孙儿错了，我应当多来看您。”无诸说着拿起水壶，殷勤的去浇水。“好了，别假惺惺的了，看把我的花浇死了。”老祖母止住道。
老祖母转过身，走出园子，坐在一旁的亭子里，喝了碗茶，复又说道：“我听说自打你从鄱阳县回来后，整天坐立不安，还向贺拔林询问了族中人口，粮食等情况。”“我就是问问罢了。”无诸掩饰道。老祖母看了无诸一眼，说道：“孙儿啊，知道为什么出头的榫子先烂，出头的鸟儿先死？哼！别以为我不知道你想干什么。”无诸见老太太什么都明白，也就不隐瞒了，于是说道：“祖母，难道你就不想让孙儿恢复王位？”
“我就知道你这么想的。但是，现在还不是时候，你还要等一个时机。”老祖母说道。“现在不正是时候吗？”无诸不解道。老祖母摇摇头，说道：“现在秦军力量还很强大，南边有镇守南越的任嚣、赵佗军队，北边有会稽辛允部队，你要留心他们的动向。此外，民心可用，百姓被激怒了才会跟随你起义。”无诸听罢，心想祖母虽不出门，天下大事却了然于胸，看事情更加敏锐，更加清晰，于是后悔自己行事太过鲁莽。
次日，无诸派人前往南越、会稽，注意驻军的动向，同时又派人打听中原地区的动静。
不久，探子回报称陈胜、吴广在大泽乡揭竿起义，连克大泽乡和蕲县。无诸及众人听闻都异常兴奋。于是无诸命人开始秘密打造兵器，等待时机准备起兵。
数日后，有秦吏前来下达二世皇帝诏令，因二世皇帝要修建阿房宫，又要大量征发百姓。无诸知道时机来了，于是将二世皇帝要征发百姓的消息公之于众，百姓一时怨声载道，无诸又趁机痛陈秦皇暴政，秦法严苛，使百姓苦不堪言，百姓听言更是群情激动，怒不可遏。于是无诸立于高台，大声呼喊：“如今陈胜、吴广在大泽乡揭竿起义，中原各地群起响应。而二世皇帝仍不管百姓死活，奴役于民，今天我无诸要带领大家诛除暴秦！”众人听言纷纷响应。于是无诸杀掉前来传诏的秦吏，宣布起义。
宣布起义之后，无诸迅速招募士卒，同时派人联络鄱阳令吴芮和瓯越族老族长驺摇，希望能一同起义。
士卒招募非常顺利，均是受秦暴政压迫的穷苦百姓以及部落族人。这日，达鱼跑进君长府，见到无诸说道：“君长，今天有两个人来参加起义军，人不大，口气倒不小，说有统军之能，开口就要做将军，我认为这两个人是来捣乱的，所以就叫人把他们轰走，没成想这两人颇有武艺，两人使棍硬是打趴下了十来个士兵，所以我也没敢小瞧，就带过来了。”“嗬，不是善茬啊，”石牛在一旁说道，“让我去瞧瞧。”石牛刚要出去，无诸叫道：“等等，达鱼你去把他们叫进来。”
不一会，达鱼带着两个人进来了。只见两人身穿白色连体长袍，二十余岁，不及三十，手持长棍。一个略高，身长六尺有余，体形魁梧，站立如山，双目炯炯，眉宇之间透着一股英气。一个略低，身长不及六尺，体形偏瘦，虽也站立不动，但双眼提溜直转，左右大量。
“壮士何名？”无诸问道。“我叫乐正，我们两人是兄弟，这个是我弟弟。”高个指着矮个回答道。“我叫乐服。”矮个的达到。
“我听达鱼说，你们自称有统兵之能，叫我如何信服。”无诸说道。“实不相瞒，”乐正说道，“我兄弟二人原是楚人，家父曾为楚将，自幼习有武艺，父亲也传过一些行兵布军之道。后来秦破楚，家父被杀，我兄弟二人随母亲一路迁徙至闽中之地，打渔为生。听闻君长起义，遂前来参军。只因乐服一时逞强，夸口说有将才，还请君长原谅。”“哪有？！”乐服在一旁不服道，“我哥哥武艺过人，一直研读兵书，不信可以来试。”
无诸听言，说道：“达鱼，将贺拔子车叫来。”不一会，子车赶到。子车，身材魁梧，力大无穷，武艺不凡，三五壮汉亦不能近身。无诸道：“子车，你与这位乐正兄弟比试一下拳脚，适可而止。”子车应下。二人便来至院中比试。
子车力大，下盘坚实，每次都出拳强劲，乐正开始只能招架，没有还手之力。乐正心中思量，不能力敌，只能巧胜。于是只以虚招应对，慢慢拖延时间，虚耗子车气力。子车虽然力大，但时间一久气力不足。乐正见子车出招减缓，知道他体力下降，于是果断出手，专击其关节之处，几招下来，子车便已抬不起胳膊了。
乐服见状，在一旁大乐道：“哈哈，怎么样，我说了吧，我哥哥武艺过人。”无诸止住两人，说道：“乐正武艺果然不错。”子车在一旁极其不服，说道：“君长，我不服，他耍诈，我一打他就退，有本事咱硬碰硬的干一场，哼！”“好了，从刚才交手中便可看出乐正有谋略，子车你打不过他的。”无诸说道。
“君长，我愿和乐正较量较量。”只见一人站出说道，此人正是卓离。无诸无法只得同意。
两人闲话少说便战在一处，卓离颇有武艺，身手敏捷，开始以为乐正胜了子车只是侥幸，一交手便感觉到对手实力不凡，便认真对待。而乐正则更不敢怠慢，两人你来我往，打了半天仍未分胜负。乐正因之前对战子车已耗损了些气力，越打越觉拳脚跟不上，眼看要落在下风，卓离却突然跳出圈外停手了。
“好，好啊！”众人都叫道。“谢过仁兄相让。”乐正向卓离一抱拳。“你之前已耗损了气力，本就是我占了便宜，胜了也不光彩，改日我们再切磋。”卓离说道。
“哈哈，”无诸笑道，“好，两人都好。”无诸又对乐正说道：“乐正，虽然你武艺不错，但尚不知你带兵如何，我若因此封你为将，恐怕众人不服。况且，你若在战场立有军功，我自会依功封赏你。不过你武艺过人，可先做百将。”“那我呢？”乐服在一旁道。无诸看了一眼乐服道：“你且在你兄长手下做一名屯长，立功自会加封。”
数日后，无诸得知鄱阳令吴芮已经起兵。此时，无诸已招募了千余人马，考虑到南越大军尚有威胁，便留守几百人由贺拔林带领驻守东冶城，一做后援根基只用，二做防备联络。诸事已毕，无诸命卓离、乐正、石牛、贺拔子车、达鱼各为百将，便率领剩余九百余人前往鄱阳县，准备二进鄱阳。
