汉高祖是平民出身，不懂礼节，对专讲礼仪的儒家没有好感。他刚起兵的时候，遇到戴着儒冠去见他的，就会摘下他们的儒冠，撒一泡尿在里头，表示侮辱。汉高祖二年（公元前205年），有一位儒者叔孙通，从关中逃出，辗转到了他那里。叔孙通知道他讨厌儒生，就取掉儒冠，穿上楚国短衣，果然很得高祖喜欢，被拜为博士。汉高祖五年（公元前202年），天下统一，诸侯尊汉王为皇帝。即位的仪式便是由叔孙通制定的。那时君臣名分虽然定下了，但是群臣大都出身草野，不懂礼节，殿上喝酒的时候，常常互争功劳，喝醉了就乱叫，拔剑砍柱，高祖很觉厌烦。叔孙通便乘这机会向高祖说：“儒者虽然不能进取，但是可以守成。我愿意召集鲁国的儒生，跟我的弟子一起商定朝仪。我想现在应该采取古礼和秦仪，创造一个新制度。”高祖说：“你可以试试看，但是不要太繁琐，拣容易做的就行了。”
叔孙通就奉命到鲁国征召儒生，带了三十三人回京城，让他们跟自己的弟子一百多人，在野外用绳子围了一个圈，当中插上许多茅草，当作君臣的席位，操演礼法。一个月后，他请高祖去参观，高祖认为很简单，做得来，便命群臣照样学习。
汉高祖七年（公元前200年），长乐宫刚建成，群臣都到那里去贺年。天刚亮，朝见的人便根据官位等级顺序进入殿门，然后按文武官员的地位，分站阶陛两旁，文官向西站立，武官向东站立。皇帝出来后，用传唤的形式，按地位的高低，依次向皇帝祝贺，没有一个人不肃敬惶恐。礼毕喝酒的时候，也没有一个人敢喧哗失礼，都低着头喝。于是，汉高祖很高兴地说：“我到今天才知道做皇帝的尊贵啊！”
虽然儒家的礼仪获得了高祖的赞赏，但是因为其后诸帝都重视“黄老”治术，儒家依然无法称霸思想界，直到武帝时才改观。
