回都长安后，刘永开始了自己雄心勃勃的改革计划。由于曹魏的许多关中籍的文武臣将的家人宗族都被刘永送去了洛阳，关中大片的土地被蜀汉掌握，刘永决定开始推行府兵制。
唐代的府兵制府兵的粮食武器全部需要自备，但刘永改良版后的府兵制，府兵不需要自备武器粮食，统一由国家负责，府兵农忙时耕种，冬季参加训练，由各郡折冲校尉、果毅都尉负责训练。各郡折冲府的武器由各州都督设立在驻节地的仓储之中储存，开始训练之前由皇帝亲自下发给各州都督的练兵虎符和从长安送来另一半虎符合二为一，才可以打开地方武库，取出武器。
为了防止地方各州都督拥兵自重，刘永下令各州都督三年一轮换，并且各州、各郡设立监州御史、监郡御史。
九月初六长安未央宫永承殿
刘永并没有下诏将未央长乐两宫全部修复，只是将部分宫室修复。
中书府丞相诸葛亮、中书侍郎蒋琬、尚书令黄权、门下侍中费祎郭攸之、御史大夫李严等人都在永承殿。
“朕决定，设立兵部，”刘永看着下方大臣，“兵部负责军队的一切，设立兵部尚书。考虑到真定郡公赵云年纪大了，朕也不愿意让他再率军队作战了，由赵云担任兵部尚书。”
“陛下，”御史大夫李严拱手道，“陛下已经下诏，熙汉五年将举行第一次科考，那这科考之事由何人负责？”
“朕居然把这件事情忘了，”刘永摇了摇头，随即回答道，“朕决定设立吏部，全权负责科考及官吏选用之事，由门下侍中郭攸之转任吏部尚书，尚书令之职废除，尚书令黄权转任门下侍中。”
“丞相，”刘永看向了诸葛亮，“凉州和雍州的折冲府建立的如何了？”
“已经建立了差不多了，”诸葛亮拱手回答，“各折冲府的折冲校尉、果毅都尉都是由虎步营和现在军中退下的士卒担任。关中的大世族由于都被陛下送往洛阳了，其他的世族只能配合陛下的编户齐民之策，现在关中两州共计有户二十六万户，加上益州的二十七万户，我大汉现在有五十三万户，一百二十万人。所有府兵加起来将近三十万，但非战时不会召集。根据陛下之前颁布的最新的大汉军制，我大汉平时的军队保持在左右卫、左右威卫、左右羽林卫、左右武卫、左右骁卫、左右屯卫，每卫一万人，加上北衙禁军的千牛卫、金吾卫、武骧卫共计两万人，共计大军十四万人。”
“很好，”刘永点了点头，“朕决定，原征东将军魏延麾下的两万大军，分为左右武卫。左武卫驻防潼关，右武卫驻防武关，以征东将军魏延为右武卫大将军，以安西将军高翔为左武卫大将军。以征西将军马岱所部八千人补充至一万人后，为右骁卫，驻防武威郡，以征西将军马岱为右骁卫大将军，西征西域长史府的军队补充至一万人后，改为左骁卫，以平西将军句扶为左骁卫大将军，原征北将军辅匡、安南将军吴懿分任左右卫大将军，原安东将军廖化、荡寇将军吴班分任左右屯卫大将军，左卫驻防原新城郡之地，右卫会同左屯卫驻防上郡，伺机与右骁卫一同攻伐河南地，右屯卫大将军吴班，率右屯卫主力驻防敦煌郡，屯垦戍边。左右威卫以王平、张翼为左右威卫大将军，左威卫驻防西平郡，右威卫和左右羽林卫驻防长安，随时侯诏。”
“陛下，”刚刚转任门下侍中的黄权拱手出列，“左右羽林卫的大将军尚未安排啊！”
“这………”刘永一下子语塞了。说实话，现在的蜀汉的这些武将，有能力的不是年纪太大了，就是还非常年轻，虽然他不拘一格的使用人才，但是像姜维、邓艾，总不能一下子就擢升到一卫之大将军的高度吧？
“黄公有什么好的建议吗？”刘永只好问黄权。因为这些活了几十年的老人，还是知道一些人才的。
“陛下，”黄权拱手道，“颍川文公荀彧之子，颍川郡公荀俣之弟荀顗、关中大族，骠骑将军皇甫公之孙皇甫昱、牙门将刘林。”
听了这些人的名字，刘永顿时头大，只好转向一旁的诸葛亮和其他人，“丞相和御史大夫，你们几人有什么好的人选吗？”
“臣以为，羽林者，为汉之羽翼，护卫朝廷，其大将军人选，必须忠于陛下，忠于汉室，不可有私心，为他人的私欲牟利，”诸葛亮说完了前言后，说出了自己的人选，“臣以为，五校营、羽林骑并入禁军后，原羽林骑将军张嶷和汉中都督、昭武中郎将胡济可任左右羽林卫大将军。”
李严等人也随后推荐了几个人，但是刘永都不太满意，看着殿中毫无表情的大臣们，刘永陷入思考之中。
刘永仔细的思考了一下，又不露痕迹的看了看殿中的大臣们，心里已经有了计划。
“朕决定了，”刘永想了一会儿后，才开口道，“以汉中都督胡济为右羽林卫大将军，以荀顗为左羽林卫大将军。南中无当飞军改为左右领军卫，以云南侯孟琰、牂牁郡太守马忠为左右领军卫大将军，左右领军卫专司驻防南中庲降都督府。另庲降都督李恢镇守南中，劳苦功高，改封镇南大将军，封建宁郡公。”
“陛下，”御史大夫李严拱手出列，“河南地自孝武皇帝收复后，经百年，又再度被异族占据，而且有不断南下的迹象，臣以为，趁我大军还未解散，可派一将率军北征，收复河南地，重新划分郡县，迁移百姓，驻防大军，屯垦戍边。”
“御史大夫言之有理，”刘永点了点头，“不过朕觉得还是先下诏令给关中的异族，限令他们举族迁移至益州涪陵郡等地，开发南中，不然朝廷大军将会剿灭他们。”
“陛下，”黄权拱手道，“臣以为，关中氐人历来忠于朝廷，可以以他们作为表率。朝廷封其部族首领为侯，授予官职，分化拉拢异族。”
“可以。”刘永点了点头，“氐人忠于朝廷，朕也素有耳闻。就封氐人首领李慕为安夷将军，榆林侯，食邑三百户。其五子皆入太学。告知关中并三州之异族，愿意率举族归附大汉，编户齐民之族，朕皆授予官职，封侯，荫其子嗣。”
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十月十九，已经履职一个多月的右武卫大将军魏延率领着卫队视察武关防备。
右武卫将军、平光侯皇甫昱长时间负责武关的防备诸事。
“末将参见大将军”皇甫昱看到魏延来了，连忙行礼。
“不用多礼，”魏延来到了沙盘前，“这段时间，魏军有什么动静没？”
刘永从即位开始，就推行地图与沙盘共同使用，现在的长安未央宫天禄阁内，全国各地的沙盘都是非常详细，就连各郡县管道、山岭的小道都是非常清楚。
“最近一段时间，除了在营外操练，就没有别饿的事情了。”皇甫昱回答道，“末将和右武卫将军张著都派出了大量的斥候出武关查探，并未发现有什么异样。”
“这就好，”魏延点了点头，“陛下有诏，令我右武卫和左武卫换防，我右武卫驻防潼关，那里更为重要。皇甫昱，你带着后军和左军主力先行赶赴潼关接防左武卫后军和左军驻防之地，张著带着前军和右军主力，十日后再出发，本将军带着中军主力，等你们都换防完毕，再移防潼关。”
“末将遵命。”皇甫昱和张著拱手道。
而此时，远在江州的永安都督、镇东将军陈式和视察永安、江州防备的益州都督陈到视察永安水师的训练情况。
看完了水师训练情况，陈到还是比较满意的，他看着旁边的陈式和李丰二人，“水师训练情况还不错，但是就是规模太小了，陛下已经有了密诏，令我下令将永安的水师从五千人扩大到一万人，这件事情你们要抓紧办好，永安的水师是防御吴狗的，绝不能够掉以轻心。”
“末将明白。”陈式点了点头。
“还有啊！”陈到指着这附近的山岭，“这附近各个山岭上，都可以修筑堡垒，驻守军队，我会从江阳等地的府兵之中再给你们抽调五千弓弩手，用以加强防备。”
“将军，”陈式看着陈到，“末将以为可以将堡垒修筑离秭归附近，而且隐蔽的地方，不被吴军发现就可以了，这也是为了将来东征一雪烈祖败于夷陵之耻做准备。”
“这件事情你去办好就行，”陈到并没有回答陈式，“你是永安都督，这是你的职责和权利。”
“是。”陈式点了点头。
